С детства увлекался спортом, получил первый разряд по футболу выступая за футбольную команду «Торпедо», активно участвовал в комсомольской работе. Увлечение медициной пришло от двоюродного брата – закончил Донецкий (Украина) мединститут, проходил интернатуру в качестве хирурга в Ждановской центральной райбольнице, работал хирургом и заместителем главврача в Александровской ЦРБ, в 1986 году был назначен главным врачеи санатория «Вешенский» Шолоховского района Ростовской области.

В санатории «Вешенский», построенном по  инициативе писателя, лауреата Нобелевской премии М.А. Шолохова и I секретаря Ростовского обкома КПСС И.А. Бондаренко, под руководством Владимира Семеновича были открыты кабинеты лазерной терапии, иглорефлексотерапии, физиотерапии, психологической разгрузки и отделение разгрузочно-диетической терапии. Было организовано лечение взрослых и детей с сахарным диабетом, людей, пострадавших при аварии на Чернобыльской АЭС, ветеранов войны и Труда, оказывалась безвозмездная помощь лечебно-диагностическим оборудованием и методологией лечения организациям здравоохранения Шолоховского района, активно участвовал в создании системы оздоровления жителей северных регионов России.

Благодаря усилиям В.С. Токаря, который проработал в санатории «Вешенский»  34 года, в том числе более 20 лет в должности генерального директора акционерного общества, была проведена реконструкция санатория, построен дополнительный 250-коечный корпус со всеми удобствами, новая столовая на 500 мест, Дворец культуры на 400 мест, жилой 24-х квартирный дом для медперсонала, проведена газификация котельной, полностью обновлена лечебно-диагностическая база и появился плавательный бассейн с водными лечебными процедурами.

Владимир Семенович многократно участвовал в различных международных и всероссийских конференциях, заочно окончил Московский экономический институт, имеет 16 опубликованных научных работ, избирался президентом Ассоциации санаторно-курортных организаций Ростовской области, работал по совместительству заведующим отделом профсоюзного имущества и здравниц Федерации профсоюзов Ростовской области.

В настоящее время работает заместителем генерального директора акционерного общества «Учебно-методический центр Галицино».

Его труд неоднократно отмечался государственными и общественными органами. Решением президиума Национальной Академии туризма В.С. Токарь награжден медалью «За выдающиеся заслуги».