Окончив Горьковский институт инженеров водного транспорта, получил специальность «Инженер водного транспорта», в 2004 году защитил кандидатскую диссертацию, в 2005 году, после переподготовки в Институте психологии, управления и бизнеса Ростовского госуниверситета, стал специалистом по «Психологии».

Работая в Волго-Донском пароходстве, в 1977 году был назначен капитаном теплохода ПС-51, а в 1983 году – капитаном теплохода «Москва».

С 1991 года – генеральный директор ООО «Судоходная компания «Вояж», в которой организовал экскурсионно-прогулочные маршруты на судах по реке Дон. Компания, приобретая новые речные теплоходы, постоянно разрабатывала и осваивала новые речные круизные маршруты.

Помимо внутриобластных речных круизов, он открыл «линии» из Ростова-на-Дону в г. Ейск, г. Волгоград, г. Самару. Ему принадлежит разработка и осуществление регулярных самых длинных в России речных маршрутов из Ростова-на-Дону с заходом в г. Москва, г. Санкт-Петербург, Ваалам, Кижы, Соловецкие острова, которые осуществлялись на теплоходах «Анатолий Папанов» и «Юрий Никулин».

В 2004 году Макаров А.А. создает впервые в России межрегиональные речные экотуры, на плотах собственной конструкции и изготовления, во время которых, дрейфуя по Дону, туристы знакомятся с самобытной культурой донского казачества, щедрыми дарами реки, умиротворенно созерцая окружающие красоты донского побережья. Дрейфуя по течению чистой воды, где практически нет судоходства, туристы на плотах знакомятся с чудесной природой по берегам Дона. Их меню состоит из речных уловов и великого множества экологически чистых продуктов, приобретаемых на базарах хуторов и сел. Прекрасные виды берегов Дона днем и необъятное ночное небо с яркими звездами и галактиками ночью, естественное, но порой забытое ощущение причастности к матушке-природе делает незабываемым путешествие на плотах.

Проведенные Александром Александровичем научно-исследовательские экспедиции на плотах по рекам Сибири: р. Олекма (640км) и р. Лена (630км) стали не только самыми длинными в России для сплавов, но и дали огромной ценности материал для создания водных туристских маршрутов по Сибири. В 2021 году планируется сплав по реке Алдан длинной 1600 км от Томмота до Устья.

В 2019 году открыл туристский маршрут на плотах по р. Ока от  г. Калуга до г. Нижний Новгород. В настоящее время разрабатывается весь комплекс мероприятий для открытия водных путешествий на тримаране по Веселовскому водохранилищу Ростовской области и Северскому Донцу.

Макаров А.А. в течении 10 лет на кафедре туризма Южного федерального университета читал лекции по транспортному обслуживанию в туризме, имеет научные публикации.

За свою подвижническую деятельность по созданию речных туристских путешествий в России, награжден различного уровня грамотами и медалями.

Президиум МОНПО НАТ наградил Макарова А.А. медалью «За заслуги».